智能化水果分级设备

水果品质智能化实时检测与分级生产线的主要技术特点：

(1)水果品质的多指标同步检测技术。利用计算机视觉技术同时完成水果分级国家标准所要求的重量、大小、形状、颜色、果面缺陷等外观品质指标的检测，并根据检测到的信息进行实时自动化分级。

(2)水果的多表面检测技术。所设计的水果输送系统能同时完成水果的单列化、快速翻转和输送，并将水果以合适的位置和姿态呈现在摄像机的视场内，全方位扫描水果表面，给计算机传输全面的、精确的信息。

(3)具有高速分级的能力。该分级机构能根据在线计算机做出的分级指令，能实施高速分级，分级速度5-10个水果/秒(视水果要求调整）。

(4)分级控制器采用模块化结构，可根据用户的分级需求方便地减少或扩展分级等级，出口数量可选。

(5)生产线规模：2通道、4通道、6通道等多通道可选。

(6)计算机自动记录每一等级和出口的水果数，方便用户统计。

(7)计算机软件傻瓜化，用户操作方便。

(8)可以根据用户的需要进行软件升级，使产品适用于多种水果的分级。

(9)与果品接触的部分全部采用符合食品安全的材料，保证果品的质量与安全。

●本产品是国家863计划机器人主题项目的产业化成果，拥有自主知识产权。

●产品集计算机视觉、模式识别、数字图像处理、人工智能和自动控制等高新技术于一身，充分体现光-机-电一体化的优势，产品的技术含量高。

●水果品质多表面检测技术和多指标检测技术居于国际领先水平。

●产品能对水果重量/大小、缺陷、果形、色泽进行动态检测与分级。

●设备由计算机视觉系统、高速分级系统、机械输送系统和自动控制系统等几部分组成；同时，可根据用户要求，配套对水果的清洗、喷蜡、抛光等辅助设备。

●只需对软件程序作相应的调整，本产品即可完成柑桔、苹果、梨、桃子、西红柿和土豆等多种水果及农产品的实时检测与分级。

●产品每小时可分级处理4.5～6万个水果，并可以根据用户需求，实现多线并轨作业，形成每小时分级处理5～50万个水果的不同生产规模。

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